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sans pièces mécaniques mobiles Technologie: Capteur de vent par pertes thermiques Avantages: Pas d'usure ni de blocage hivernal.
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Tête de mat et Alim + radio séparé sur nouvelle balise Kabal |
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L'étude en cours, pas finie doit être reprise pour répondre à la directive RoHs pour juillet 2006: Plus de soudure au plomb, plus de chrome, plus de cadnium... Plein d'autres projets, plein d'études clients en cours: on ne trouve plus le temps: On laisse tomber... pour l'instant... reprise ? quand on aura le temps.... On assure toujours la maintenance du parc des anciennes balises Nous n'avons cependant pas chomé! Ci contre un des produits à succès auquel a fortement participé notre bureau d'étude, en utilisant de nouvelles technologies que vous retrouverez dans la nouvelle Kabal. (Capteur + vocal en tête de mat, Alim solaire ou secteur, accus, radios en boîtier déporté, antenne indépendante) |
| Pourquoi: Conçue le millénaire dernier (ça fait vieux...) en 97-98, et de nombreux sites équipés, l'expérience nous a fait apporter de nombreuses améliorations qui ont compliqué la fabrication: Montés à la demande, cet ancien modèle demandait beaucoup de soins et de temps et suites aux nombreuses commandes, nous n'arrivons plus à suivre. Nos essais de sous traitance se sont avérés très coûteuses et impossible à continuer. Donc: simplification mécanique, séparation radio et micro-processeurs, boîtiers étanches à l'immersion pour régler définitivement certaines faiblesses demandant beaucoup de soins sur l'ancien modèle. |
| Caractéristiques
de la nouvelle (future) balise:
Tête de mat: Déport de 30cm des capteurs fixés par un gros boulon inox de 12mm permettant une orientation facile sur 360° pour pointer précisément le Sud. Tenue prévue au vent d'ouest: 450km/h (celui qui pourrait desserrer le boulon!). Un connecteur étanche à l'immersion, verrouillé par vis permet de séparer facilement le bloc capteurs du mat en démontant juste le gros boulon: Montage maintenant très facilité en haut de mat. Boîtier déporté: A monter en milieu ou bas de mat: Contient les accus et la radio. Boîtier métallique très "costaud" avec son joint spi en interne excluant les vis de fixation et de fermeture: Plus besoin d'employer de pâtes silicone ou polyuréthane lors de la fermeture. Ce boîtier, beaucoup plus gros qu'avant permet d'accueillir la plupart des radios existantes, mais devenu trop gros pour rester en tête de mat comme avant: Trop de prise au vent et perturbation du flux du vent sur les capteur. 4 sorties par passe fils étanches: Vers les capteurs, vers l'antenne radio, vers le ou les panneaux solaires et le dernier vers le bas du mat pour la prise de maintenance. La pose au montage ne demandera que l'usage d'une pince coupante pour ajuster la longueur des fils, leur dénudage et d'un mini tournevis fourni pour leur insertion dans des borniers auto-serrant. Finir en serrant à la clef les passe fils. |
| Émetteur
Radio |
Suite
aux exigences de plus en plus contraignantes des normes d'installation
en radio communication, nous ne voulons pas rentrer dans le cycle des "agréments"
et devenir installateur agréé pour pouvoir livrer les radios,
qui, vu les prix pratiqués par les différentes instances
officielles homologuantes rendrait le prix des balises inabordables...
Dorénavant, nous ne livrons plus que les radios en usage libre:
CB, PMR, LPD, il faudra vous procurer les autres, avec licence ou autorisations
spéciales chez un installateur local agréé.
Pour les essais: Pourriez vous nous communiquer par e-mail les modèles de radio que vous envisagez de monter pour pouvoir tester et valider les compatibilités. |
KRIGelec 0 389 48 93 60 Autres Produits KaBal: Usage Vente/prix Modules Paramètres Mes Numér. Mes Vocaux Historique |
CARACTÉRISTIQUESprincipales
KaBal:
Restées indentiques
Mesures disponibles: Vitesse du vent: Instantanée, Moyenne, Pointe maximum en Km/h paramétrables en amortissement et en durée Direction du vent: Instantanée et moyennée sur les 2 dernières minutes en 8 positions sur la rose des vents: Nord, Nord-est, Est, etc... Humidité: actuelle de 10% à 100% au pas de 1% Température: actuelle entre -35° et +50° Celsius en pas de 0,5° Luminosité: Nuit, aurore, crépuscule, sombre, couvert, nuage, voilé, soleil. Alimentation:(Pourrait
changer sur nouveau modèle)
Messages: Temporisations
entre les messages (paramétrables)
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| Kabal
Caractéristiques Usage: Vente/prix Technologie Modules Paramètres Mes Numér. Mes Vocaux Historique Programme RXKABAL Interfaces |
UTILISATION
en Vol Libre (Parapente,
Deltaplane)
Balise KaBal avec panneaux solaires + accus et émetteur radio FFVL en vocal. (Les temporisations données en exemple sont paramétrables par l'installateur) Toutes les 15 minutes,
un message radio en vocal annonce:
AUTRES UTILISATIONS:
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| Kabal
Caractéristiques Usage Vente / Prix Technologie Modules Paramètres Mes Numér. Mes Vocaux Historique Programme RXKABAL Interfaces KRIGelec Conditions V.P.C. Autres Produits |
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| Caratéristiques détaillées: |
| Kabal
Caractéristiques Usage Vente/prix Technologie Modules Paramètres Mes Numér. Mes Vocaux Historique |
Technologie:
Capteur de Vent: 4 thermistances subminiatures, couplées à 4 résistances chauffantes sont mesurées par un processeur numérique. En même temps, la température ambiante est mesurée. Le processeur calcule la différence de température entre la température ambiante de référence et la température sur le capteur chuté: La différence est proportionnelle à la vitesse du vent refroidissant les capteurs chauffés. Le processeur corrige ensuite la mesure selon des courbes d'étalonnage, selon l'altitude du lieu et la température ambiante pour obtenir la vitesse du vent actuel. Il y a 4 capteurs orientés vers les 4 points cardinaux: Le capteur le plus froid est face au vent et permet d'établir précisément la direction du vent par comparaison différentielle. Les capteurs de vent étant chauffés, les mesures hivernales sont rapidement opérationnelles et stabilisées après la tourmente. Pour éviter les effets du soleil et de la pluie qui fausserait les mesures, le capteur de vent est abrité par un fin disque d'aluminium ne perturbant pas l'écoulement de l'air. Capteur de nuages: La mesure de la luminosité générale en grand angle et à grande dynamique permet de déterminer la couverture nuageuse moyenne. La luminosité dépendant de la hauteur du soleil, celui-ci est calculé automatiquement à partir de la latitude entrée en mémoire à l'installation et à la longueur du jour détecté au fur et à mesure. La résultante de la mesure de luminosité par la hauteur du soleil permet d'estimer la couverture nuageuse actuelle. 8 niveaux de luminosité: Nuit, aurore, crépuscule, sombre, couvert, nuage, voilé, soleil. Humidité: Entre 10% et 100% par un capteur interne isolée dans une enceinte étanche en contact avec l'air extérieur via un filtre anti insectes. A 100%, donc dans le brouillard, les gouttelettes d'eau peuvent fausser les mesures de vents (refroidissement excessif), et c'est pourquoi cette mesure d'humidité est indispensable au fonctionnement fiable de la balise. D'autres part, l'humidité relative peut donner une idée de la hauteur de la base des nuages, indication précieuse dans le vol libre ou le vol à voile: Hauteur du plafond (base des nuages) par rapport à la balise:
Le capteur de température ambiante sert de référence pour mesurer le refroidissement du vent. Consommations:
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| Kabal
Caractéristiques Usage Vente/prix Technologie Modules Paramètres Mes Numér. Mes Vocaux Historique |
Modules
électroniques:
Vocal: Circuit redessiné pour tenir dans le boitier capteur, avec son propre processeur. Sa mémoire Flash, reprogrammable, contient les messages vocaux au format PCM 8 bits, 8 khz, aisément enregistrables sous Windows. Ces messages sonores pourront être directement enregistrés par l'installateur, à l'aide d'un PC: Message d'annonces où même voix personnalisée. Alim: Circuit de régulation monté dans le boitier radio, avec un minimum d'électronique pour ne pas être perturbé par les champs radio, la régulation de charge des panneaux solaires, l'éclateur anti foudre, les adaptations de niveau selon les radios. Interfaces:
Boîtiers se branchant entre le câble de la balise ou le récepteur
radio pour convertir les données numériques en message intelligible
par le terminal connecté.
Relais: Module
en cours de développement permettant de gérer un récepteur
de radio pour capter les messages de balise, (plusieurs balises) de gérer
l'émission différée de message météo,
avec tri éventuel. Ce module pourra aussi gérer le décrochage
d'un téléphone (Radio-téléphone ou filaire)
et l'envoi à la demande des messages météo. (Gestion
des fréquences vocales). Ce module, de faible consommation pour
pouvoir fonctionner sur panneau solaire, pourra directement être
connecté à une balise pour la gérer sans liaisons
radios.
Mats: Nous ne livrons pas les mats: Il faut mettre le capteur dans le lit du vent à mesurer, donc en hauteur. Le capteur est déporté de 30cm du tube support pour éviter de couper le vent. Ce tube rond de 20mm est à fixer sur votre mat par 2 vis, le capteur s'orientant facilement sur 360° serré par un boulon de 12mm. Il doit être dirigé plein sud. Nous avons eu la mauvaise surprise de nous faire voler une balise par sciage du mat, alors essayez d'utiliser des matériaux massifs, difficilement entaillable, ainsi qu'une ascension difficile. Autre problème: La foudre: Nous mettons toute l'électronique dans des boîtiers étanches métalliques mis à la masse, avec des protections sur les fils de liaison, mais nous ne pouvons pas garantir son immunité à la foudre. Évitez de placer la balise comme un paratonnerre. |
| Kabal
Caractéristiques Usage Vente/prix Technologie Modules Paramètres Mes Numér. Mes Vocaux Historique |
Paramétrages:
Une mémoire EEPROM permanente stocke des paramètres qui sont modifiables via le câble d'alimentation et de données, par l'intermédiaire d'un adaptateur RS232 vers un PC sous DOS. Format message numérique: 6 octets, 12 octets, 27 octets (le premier est l'indicatif) Période vent moyen entre 25 secondes et 36mn en 8 pas. Exemple de laboratoire: au départ: moyenne=0km/h application d'un vent continu à 50km/h: si l'amortissement est de 9mn, la moyenne atteindra 45km/h (90%) après 9 minutes. La moyenne est calculé par: MVT = MVT - MVT/AMM + VENT/AMM sur 16 bits MVT=moyenne vent AMM=chiffre ammortissement: 1à128 VENT=vent instantané mesuré Pointe de vent: "Dusts" de 7 sec, de 15 sec, vent moyen 25 sec, vent moyen calculé. Le maximum détecté est stocké pendant une période avant l'affichage, réglable de 7sec à 30mn. Périodicité messages: le capteur fait des mesures toutes les 7,25 secondes. Un message est généré en comptant le nombre de mesures entre 1 et 65000, soit 7sec à 130h La nuit, un compteur supplémentaire saute entre 0 et 255 messages normaux. Exemple: 124 enverra un message toutes les 15mn de jour. La nuit, 4 enverra un message/ heure. Pour les balises solaires, si les accus sont vides, le message n'est pas envoyé, mais la périodicité est scrupuleusement respectée, afin de garder un synchronisme avec des récepteurs relais. Affichage étendu: servant au générateur vocal pour envoyer un message plus explicite. L'affichage étendu est demandé tous les 1 à 256 messages normaux de jour. Exemple: si un message est envoyé toutes les 15mn, 8 enverra un message étendu toutes les 2h. Réchauffage: Période de réchauffage du capteur de vent avant l'affichage pour une mesure du vent fiable, en période d'économie d'énergie. Entre 7sec et 3mn. Normalement 1 minute. Latitude de la balise: Par exemple les Vosges sont à 48° nord. Paramètre nécessaire pour calculer la hauteur du soleil sur l'horizon et la compensation de lumière pour le capteur de nuage. Durée du jour: ajusté automatiquement en détectant le levé et le couché du soleil. Sert pour calculer la hauteur du soleil sur l'horizon, et ajuster la montre solaire interne du capteur. Radio: 0=sans radio. Détection de périodes sans bruit avant émission. (si la balise a un récepteur, l'écoute du trafic sur la fréquence évite le chevauchement des messages). Durée de la porteuse avant émission: permets de déclencher les radios équipées d'économiseur. Durée d'écoute éventuelle d'ordres radio: paramétrage ou maintenance à distance. Indicatif: Octet (en général une lettre) envoyé en premier permettant d'identifier le message. Altitude: ou correction d'altitude en % dû à la raréfaction de l'air faussant les mesures. Vent maxi: fixé à 99km/h. Le faible échauffement appliqué pour économiser l'énergie, ne permet plus de bonne précision aux hautes vitesses: à 140km/h, la précision est de +/- 10km/h Paramétrages établis
à l'usine: (ne pas
modifier)
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| Messages numériques: |
| Kabal
Caractéristiques Usage Vente/prix Technologie Modules Paramètres Numérique Mes Vocaux Historique |
Pour les passionnés voulant
décoder directement les données: (voir RXKABAL.BAS)
Modulation radio: Les bits à zéro apparaissent comme un train de 3,33ms modulé à 2400Hz Les bits à un sont sans modulation. Un octet démarre par un start bit à 0, suivit du LSB, des 6 autres, du MSB puis du Stop bit à 1 Une tempo de 20ms sépare actuellement les octets, mais pourra être supprimée sur les relais. Un octet dure donc 33,3ms (10 bits) Protocole: C'est une suite d'octets, sans parité, sans checksum. Le message est groupé: si plus de 50ms est détecté sans start bit, c'est que le message est fini. Actuelement les balises diffusent 2 longueurs de messages: 6 octets ou 12 octets, Les messages de 27 octets ne servent que pour des règlages. Le premier octet est toujours l'indicatif de la balise. Contenu:
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| Messages vocaux: |
| Kabal
Caractéristiques Usage Vente/prix Technologie Modules Paramètres Mes Numér. Vocaux Historique |
Les messages vocaux sont précédés
d'un "turlui" qui est la modulation du message en numérique
(Voix féminine audible maintenant dans pas mal de massifs en France, sur 143,9875 MHz) Le message vocal est coupé en 2 parties pour une meilleure assimilation physiologique Le message n'est émis que si la fréquence est libre après une attente éventuelle de la fin d'une conversation en cours, dans une certaine limite.... Ensuite elle émet de toute façon. Message standard: Indicatf
Vent moyen Pointe maximum Direction moyenne.
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| Historique: (écrit en 08/99 par le parapentiste concepteur) |
| Kabal
Caractéristiques Usage Vente/prix Technologie Modules Paramètres Mes Numér. Mes Vocaux Historique |
Au printemps 1996, suite aux nombreuses montées
hivernales avec les balises existantes bloquées par la neige ou
des valeurs vraiment trop fortes par rapport à la réalité
quand elles daignait se débloquer, nous avons cherché une
solution. Après de nombreux essais d'usure de roulements "haute
qualité" et de systèmes de dégivrage, on a basculé
sur une mesure par refroidissement thermique et girouette classique. Les
essais en soufflerie s'affinant, les mesures devenant de plus en plus stables
et précises, on a aussi supprimé la girouette! Ensuite, il
a fallu optimiser la forme aérodynamique du capteur pour éviter
les problèmes de tourbillons refroidissants ainsi que le rendement:
à faible échauffement et bonne précision pour économiser
les accus, donc la taille du panneau solaire.
Le développement de cette balise étant sans financement, elle fut effectuée dans les temps creux et fut opérationnelle fiablement au début de l'année 97. Branchée directement sur un ordinateur, en parallèle avec un anémomètre à hélice et un anémomètre à godet, elle fut testée en plaine durant toute l'année et le programme du processeur fut affiné pour tenir compte des différents facteurs énergétiques de l'air en mouvement. La mesure des nuages a demandé pas mal de tâtonnement et pas mal de principes différents furent essayés: systèmes optiques, différentiels, fibres optiques pour retourner à un système de capteur simple et fiable, mais compensé par un programme de calcul assez sophistiqué faisant rentrer des équations complexes de tracé du soleil selon la saison, le tout à transformer en binaire simpliste avec des additions et soustractions. (Quelques cheveux en moins) Tout fonctionnant bien sur le toit de la société, elle fut proposée aux clubs locaux, mais l'inertie étant telle, et notre temps perdu à monter se retrouver en vent de cul au décollage, nous l'avons montée début Février 98, de notre propre chef sur le décollage phare du massif vosgien, le Treh. S'affichant jusque là à la demande, en bandeau sur le haut du téléviseur familial, elle a commencé par émettre juste des signaux numériques pendant 1 seconde toutes les 9 minutes et demi. Cela nous a permis d'affiner et de vérifier le problème de la densité de l'air, diminuant avec l'altitude, qui influe sur le refroidissement des capteurs. Après deux mois de vérifications et de constatation de bon fonctionnement sous 1 mètre de neige au sol, avec des stalactites de 30cm qui pendaient sous la balise, nous avons programmé un générateur vocal. A l'usage, nous nous sommes aperçus que l'être humain moyen garde en mémoire environ les 5 à 10 dernières syllabes entendues. Au dela, sans une attention volontaire, le message est oublié. Nous avons donc tronqué les informations en deux paquets très courts: Exemple: LE TREH SUD OUEST QUINZE VINGT SIX puis 8 secondes plus tard: QUATRE VINGT POUR CENT QUINZE DEGRÉ NUAGE. Ce principe occupe moins la fréquence que les balises donnant des orientations en degrés, des kilomètre heure, etc, malgré l'augmentation d'informations. A l'usage, personne ne nous a reproché le manque des kilomètre/heures. La séparation permets aux gens occupés (nous) qui laissent leur radio en bruit de fond, de réagir (en général 5 secondes), mais quand même se rappeler des dernières syllabes entendues, de les analyser et les mémoriser puis d'entendre la suite. Nous avons fait de nombreux essais: c'est fou comment travaille notre cerveau: essayez de vous rappeler, sans trop y faire attention, du dernier report entendu. Nous avons encore constaté durant l'été 98 que les bouffes thermiques faisaient de brusques saut de température aux capteurs et qu'il a fallu les compenser par programme pour éviter des erreurs d'inertie thermique. Durant cette période, nous avons souvent comparé les mesures de la balise aux mesures au ventimètre sans dégradation de précision, le capteur d'humidité passait bien à 99% quand la balise sortait de quelques dizaines de mètres sous la couche de nuage. (Vérification aux jumelles depuis la plaine, avec 100%, on ne montait plus se faire mouiller). Améliorations
prévues (Décembre
2003)
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Réf:
KABAL
